斜跃智能完成数亿元融资，引领家庭机器人发展的新模型

斜跃智能于9月12日宣布，最近成功完成数亿元的天使+轮融资，投资方包括线性资本、钧山资本、弘颐资本和隐山资本等。此次融资为公司提供了资金支持，使其能够继续推进具身基础模型的训练、算力与数据基础设施的建设，以及核心团队的人才扩充，同时加速家庭机器人本体的研发和场景测试。

斜跃智能成立于2026年2月，作为一家专注于家庭场景的具身基础模型公司，目标是构建面向现实物理世界的通用具身模型，以自主研发的模型推动家庭机器人的落地应用。公司由陈伟与张骁共同创立，前者曾担任理想汽车的AI首席科学家，而后者是理想的前产品线总裁。

斜跃智能认为，家庭环境是具身基础模型的核心训练、验证和大规模应用的场所，为了推动机器人更长远地融入家庭生活，斜跃提出了基于Duplex Reasoning范式的具身基础模型。公司计划在2026年内实现从数据采集、清洗、标注到模型训练的全流程能力提升，并持续优化信号质量、任务覆盖度以及标签的有效性。

针对此次融资，斜跃智能的创始人陈伟表示，目前具身智能领域尚未形成统一的标准，数据采集和具体应用的形式各异，模型与硬件的结合方式也差别很大。因此，市场上并不存在能够完全覆盖整个链路的开源模型，模型的能力本身将是决定具身智能公司未来竞争力的关键因素。